Introdução: Desde a primeira revolução industrial – 1750, as engrenagens vem evoluindo e como um elemento mecânico apresentaram grande importância na aplicação de inúmeras atividades, onde se tem a transmissão e/ou ganho de potência, torque e velocidade de outros elementos mecânicos. Por meio dessas características ela possibilitou que o homem reduzisse esforço físico e também a construção de inúmeros aparatos industriais e equipamentos de nosso uso cotidiano. Objetivo: - Este trabalho aborda, a evolução das engrenagens ao longo da história, os tipos, as aplicações e principais cálculos para o seu dimensionamento. Metodologia: A metodologia utilizada será uma pesquisa bibliográfica exploratória nas principais bases de dados para identificar o conhecimento existente sobre o assunto, assim como os cálculos de suas principais dimensões. Resultados: Este trabalho irá permitir o aprofundamento e a análise do objeto de estudo em questão para novas transformações, e também a reflexão de que o conhecimento não se deu através de um “piscar de olhos” mais sim, ao estudo, as pesquisas e as experimentações rigorosas de vários pesquisadores/engenheiros para chegarmos aos modelos atuais. Conclusão: Com este estudo, foi possível observar que o projeto de engrenagens envolve muitas outras áreas que não apenas a matemática, como também ciências dos materiais, mecânica fluidos, vibração, projetos, etc, e utilizando softwares especiais é possível realizar uma análise de tensão e avaliação nas condições de uso.