Tamanho da fonte: 

Introdução: A Robótica Mole (Soft Robotics) é uma nova área de pesquisa e constantemente estão sendo desenvolvidos novos componentes. Os robôs de corpo rígido são muito utilizados na indústria, mas apresentam limitações devido às suas características físicas.  Os robôs moles são fabricados com elastômeros e por serem flexíveis podem se adaptar a uma grande variedade de formatos, possuindo uma ampla aplicabilidade na manipulação de objetos. Os movimentos dos robôs moles podem se dar pela aplicação de pressão de ar em câmaras internas dos atuadores moles. O Soft Gripper, do Soft Robotics Toolkit, é um modelo de atuador com quatro extremidades que pode ser utilizado como uma garra mole de um braço robótico. Objetivo: Desenvolvimento e análise de uma garra robótica mole baseada no modelo Soft Gripper. Metodologia: Será utilizado o software de CAD 3D SolidWorks para projetar um conjunto de moldes que será produzido por meio de impressão 3D. O atuador será fabricado pela aplicação do elastômero nos moldes. Serão realizados ensaios para a caracterização do atuador sob condições diferentes para definir a relação da força exercida pelo mesmo em função da pressão aplicada. Resultados: Foram feitos desenhos dos moldes no SolidWorks e estão sendo realizadas as impressões 3D. Espera-se obter um novo atuador funcional e os dados que caracterizem o seu comportamento para a definição de um modelo que o descreva, que poderá ser utilizado em projetos posteriores de maior complexidade na área de Robótica Mole. Conclusão: Ao final deste trabalho pretende-se ter concluído o desenvolvimento e a caracterização de uma garra robótica mole. Há uma infinidade de modelos de novos atuadores moles que podem ser criados e estudados para a aplicação em diversas áreas, desde industrial até médica.