Introdução: A agricultura moderna tem como desafio alimentar bilhões de pessoas utilizando o mínimo de recursos possível, dentre eles e o mais importante, a água. A irrigação é boa alternativa para o Brasil elevar a produção de alimentos sem o aumento de área. Para tanto faz-se necessário o manejo eficiente da irrigação onde sistemas que utilizam técnicas de agrometeorologia (evapotranspiração) e física de solo (capacidade de água no solo) podem simplificar e otimizar o manejo da irrigação. Objetivo: O presente estudo teve como objetivo realizar o manejo da irrigação, em tempo real, em área de soja tropical sob pivô central baseado em estimativa de evapotranspiração e controle da umidade do solo. Metodologia: O sistema foi operado no campo experimental da Fazenda Areão, pertencente ao Departamento de Engenharia de Biossistemas da ESALQ/USP em 6 ha irrigados por pivô central em argissolo vermelho amarelo. A cultura manejada era soja, cultivar Produza, semeada em 27/12/2017. Composição do sistema: coletor de dados de 16 canais, sensores de conteúdo de água, temperatura e condutividade elétrica do solo (a 5, 20 e 50 cm) com duas repetições; linha e entrelinha, concomitante a um sistema de monitoramento da evapotranspiração da cultura (Razão de Bowen e Eddy Covariance). Um módulo de comunicação acoplado ao coletor de dados com interface ethernet wi-fi-serial RS232, foi utilizado em conjunto sendo responsável pelo link. O sistema é acessível por meio de smartphone com sistema iOS ou Android por aplicativo do fabricante ou computador pessoal com rede wi-fi habilitada. O usuário tem à sua disposição e atualizada a cada 5 segundos a quantidade de água a ser aplicada para satisfazer 100% ou 70% da demanda hídrica do solo (elevar capacidade de água disponível). Resultados: O uso de tal ferramenta evita que os dados tenham que ser coletados e processados a posteriori para a tomada de decisão da quantidade de água a ser aplicada. Conclusão: O sistema permitiu controlar de maneira simples e eficiente o manejo da irrigação através do monitoramento contínuo das condições meteorológicas e da umidade de solo mostrando-se excelente ferramenta para agricultura digital.