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O desenvolvimento de um Robô Mole (Soft Robot) em formato de garra, permite manipular objetos e volumes, tais como líquidos e produtos granulados de diferentes tipos. A metodologia utilizada para a sua construção é baseada na recente linha de pesquisa denominada Robótica Mole (Soft Robotics), na qual se procura desenvolver robôs que sejam complacentes, visto que robôs são, em sua maioria, compostos por materiais rígidos e com pouca possibilidade de interação com seres humanos.