Introdução: Estima-se que existam 110 milhões de minas instaladas e espalhadas por todo o mundo, com aproximadamente 77 mil vitimas envolvidas nas explosões desses artefatos. A desminagem é um processo extremamente demorado, caro e insalubre. Uma solução para a diminuição dos riscos da desminagem e morosidade do processo é através da utilização de robôs. No entanto, é um processo relativamente caro, e para países com baixo poder econômico, esta opção pode-se tornar inviável. Objetivo: Dada essa necessidade, o presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um robô de pequeno porte tele operado sem fio para identificação de objetos metálicos. Metodologia: O projeto foi desenvolvido em 4 etapas, projeto e desenvolvimento dos circuitos eletrônicos (potência, controle e sensoriamento), desenvolvimento do algoritmo embarcado do robô, desenvolvimento da interface de controle no PC e testes. O controle do robô foi desenvolvido com um microcontrolador Atmega384 em conjunto com a plataforma Arduino e programado com linguagem C, o circuito de potência é composto por duas pontes H, proporcionando o controle de velocidade e direção de deslocamento do robô, e o sensor é composto por circuito oscilador Colpitts e uma bobina que realiza identificação do objeto metálico. Para a operação do robô, foi desenvolvido um sistema de supervisão e controle em linguagem LabView e que através do PC envia comandos para o robô por meio de uma comunicação serial sem fio, com o auxilio de um módulo de comunicação Xbee. Resultados: Para os testes, foram colocadas várias moedas espalhadas em uma área de aproximadamente 100 metros quadrados, onde foram realizados testes de deslocamento do robô através de comando via PC d forma a explorar uma área onde estavam os objetos metálicos, todas as moedas foram identificadas, e o sistema de controle se mostrou muito eficiente permitido realizar as manobras com o robô a uma distância de aproximadamente 20 metros de distância. Conclusão: Ao termino dos testes os sistema de identificação se mostrou muito satisfatório, pois conseguiu identificar todos os objetos metálicos, além de responde de forma correta a todos os comandos dentro do que foi projetado. Em trabalhos futuros pretende-se adicionar um sistema de visão para que o robô possa transmitir imagens aumentando o alcance do robô de forma que o operador possa visualizar o terreno onde o robô se encontra, bem como adicionar sensores para evitar possíveis colisões do robô com objetos não visualizados pelo operador.